Arduino Uno，Leonardoなどのマイコンを使ったきのみ自動回収プログラムを作りましたので公開します。 Atmega16U2，Atmega32U4用どっちもダウンロード先に置いてあります。

ポケモン剣盾のマイコン自動化プログラムは多分2系統に分かれてます。 Atmega32U4のIDEで書き込むタイプのプログラムをAtmega16U2にdfu-programmerで書き込む方法を解説します。